이 표준은 방사성 물질을 다루는 원격조작장치에 대한 요건을 기술한다. 원격조작장치의 분류(범주 및 범주 내에서의 다른 설계)와 ISO 17874의 다른 부분의 분포는 그림 1에 제시되어 있다.작업공간과 관련하여 두 가지 기본적인 설계가 고려되어야 한다.a) 고정형 원격조작장치 고정형 원격조작장치는 차폐 벽 또는 핫셀의 천정에 고정되고, 제한적인 공간에서 기능을 할 수 있다. 이러한 장치는 기계식 마스터-슬레이브 매니퓰레이터와 원격조작집게이다.b) 이동형 원격조작장치 이동형 원격조작장치는 이동장치(지상의 이동형 브리지 또는 차량)에 고정되어 있다. 작업공간은 주로 이동장치의 이동 가능한 영역에 따른다. 이러한 장치는 전기식 마스터-슬레이브 매니퓰레이터와 전력구동 매니퓰레이터이다