이 표준에는 차선 내 부분 자율 주행 시스템(PADS: Partially Automated In-Lane Driving System)의 기본적인 제어 전략, 최소 기능 요구사항, 기본적인 운전자 인터페이스 요소, 고장에 대한 진단 및 대응의 최소 요구사항 그리고 성능 시험 절차가 포함되어 있다. 이 표준은 승용차, 상업용 차량 및 버스에 적용될 수 있다. 이 표준은 레벨 3 이상의 자율 주행 시스템(SAE J3016:2016 에 정의되어 있음)에는 적용되지 않는다.