ISO 14229-4:2012规定了在道路车辆（UDSonFR）的FlexRay网络（FR）上实施一套通用的统一诊断服务（UDS）。 UDSonFR参考了ISO 14229-1和ISO 14229-2，并规定了用于通过FlexRay进行诊断通信的诊断服务的实施要求。 UDSonFR未规定车内FlexRay架构的任何要求。 ISO 14229-4:2012侧重于在FlexRay网络上实施UDS的额外要求，以及在FlexRay网络上实施UDS的具体限制。

ISO 14229-4:2012 specifies the implementation of a common set of unified diagnostic services (UDS) on FlexRay networks (FR) in road vehicles (UDSonFR). UDSonFR references ISO 14229-1 and ISO 14229-2 and specifies implementation requirements of the diagnostic services to be used for diagnostic communication over FlexRay. UDSonFR does not specify any requirements of the in-vehicle FlexRay architecture. ISO 14229-4:2012 focuses on additional requirements specific to the implementation of UDS on the FlexRay network, and specific restrictions in the implementation of UDS on the FlexRay network.