该标准提供了在包括个人和专业服务在内的各种环境中实现服务机器人的模块化框架规范、开放式模块化设计和模块集成的要求和指导。该标准适用于以下用户:定义性能框架的模块化服务机器人框架开发人员-为最终用户或机器人集成开发人员提供机器人的模块设计人员和/或制造人员-使用模块构建模块化系统的服务机器人集成开发人员该标准将现有的安全和安全标准应用于服务机器人模块。说明了方法。这个标准不是安全标准。该标准具体适用于服务机器人，但该标准中提出的模块化原则不一定局限于机器人，可供其他领域的框架开发者、模块制造者和模块集成开发者使用。

이 표준은 개인 및 전문 서비스를 포함한 다양한 환경에서 서비스 로봇을 실현하기 위한 모듈형 프레임워크 사양, 오픈형 모듈화 설계 및 모듈 통합에 대한 요구사항 및 지침을 제공한다. 이 표준은 다음과 같은 사용자를 대상으로 한다. — 성능 프레임워크를 규정하는 모듈형 서비스 로봇 프레임워크 개발자 — 최종 사용자 또는 로봇 통합개발자에게 로봇을 공급하는 모듈 설계자 및/또는 제조자 — 모듈형 시스템 구축을 위해 모듈을 사용하는 서비스 로봇 통합개발자 이 표준에는 서비스 로봇 모듈에 기존의 안전 및 보안 표준을 적용하는 방법에 대한 지침이 나와 있다. 이 표준은 안전 표준이 아니다. 이 표준은 구체적으로 서비스 로봇에 적용되지만, 이 표준에 제시되어 있는 모듈화 원칙은 반드시 로봇에만 국한되지 않는 다른 분야의 프레임워크 개발자, 모듈 제조자 및 모듈 통합개발자가 활용할 수 있다.