范围:1　范围 本文件规定了焊接机器人的基本条件、示教作业准备、示教安全操作和自动执行安全要求。 本文件适用于焊接机器人的安全操作; 主要技术内容:1　范围本文件规定了焊接机器人的基本条件、示教作业准备、示教安全操作和自动执行安全要求。本文件适用于焊接机器人的安全操作GB/T 5226.1  机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件GB/T 26560  机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则GB/T 34525  气瓶搬运、装卸、储存和使用安全规定示教 teaching working操作者通过手动示教，控制机器人作业，并记录不同位姿下的工作状态，通过上位机利机器人语言在线编程，实现机器人循环再现作业