范围:本文件规定了工业机器人增强现实示教系统的术语和定义、系统组成及分类、技术要求、试验方法等。本文件适用于焊接、涂胶、喷漆等类型工业机器人的增强现实示教系统; 主要技术内容:规定了“工业机器人增强现实示教系统”的术语定义，明确了系统组成及分类，提出了技术要求和试验方法，为工业机器人增强现实示教系统的设计及生产提供了人技术规范