范围:本文件规定了农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统的组成、功能要求、性能要求。 本文件适用于农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统（以下简称星基辅助驾驶系统或系统）; 主要技术内容:前言1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  系统组成5  功能要求5.1  卫星定位5.2  参数设置5.3  基准线设置和导航线规划5.4  转向控制5.5  作业管理5.6  系统自检5.7  无线通信5.8  影像数据采集5.9  功能升级6  性能要求6.1  单北斗系统工作能力6.2  作业性能6.3  电气性能6.4  气候环境适应性6.5  机械环境适应性6.6  防护等级6.7  电磁兼容性