本标准适用于工业机器人的对之间的连接的接口新设计的程序控制装置（TOS）:1）CPU和位移传感器; 2）VGA和远程学习; 3）VGA和自主电。    该标准还规定了对并行接口的组织若干要求和用于与VGA通信的接口传感器的外部信息

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации