T/CAMETA 001045-2024-工业移动机器人可靠性测试与评定标准-国家数字标准馆

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工业移动机器人可靠性测试与评定标准

发布日期： 2024-10-16

实施日期： 2025-02-01

                范围:本文件界定了工业移动机器人可靠性测试与评定标准的术语和定义，规定了工业机器人移动可靠性测试内容、故障分类和统计原则、可靠性指标评估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型的优选、可靠性指标的评价和可靠性试验报告等，适用于仓储业、制造业、交通运输业等领域的工业移动机器人，如 ＡＧＶ、ＡＭＲ等;
主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 工业机器人移动可靠性测试内容5 故障分类和统计原则6 可靠性指标评估的流程7 故障数据的收集与统计8 可靠性模型的参数估计9 可靠性模型的拟合优度检验10 可靠性模型的优选11 可靠性指标的评估12 可靠性试验报告13 附录

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

CCS分类： J机械

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：中国机电一体化技术应用协会

起草单位：广州番禺职业技术学院、苏州工业园区服务外包职业学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、深圳职业技术大学、无锡黎曼机器人科技有限公司、燕山大学、河北机电职业技术学院、河南工业职业技术学院、济南工程职业技术学院、安徽工程大学、天津机电职业技术学院、合肥工业大学、南京工业职业技术大学、广州工程职业技术学院、四川长江职业学院、北京荣海源科技有限公司、天津职业技术师范大学、天津博诺智创机器人技术有限公司

起草人：代慧、安峰、秦磊、王文斌、张刚、姚建涛、崔嵬、王娜、丰宗强、胡雪梅、韩玉铭、许德章、王兴东、訾斌、胡道春、朱洪雷、辛光、孙宏昌、权利红、刘俊、马鑫磊、刘欢、卢飞跃、金志刚、王振华、宋振东、方红彬、汪步云、袁海亮、钱森、陈勇、陈明、郭树飞、郭梅静、甘庆军、候文峰、吴财源、曹宁、周斌、白永雷、贾树鹏、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、山洪武、王雪强、林井杰、牛东平、申保晶、王玉珍、龚海伟

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