主要技术内容:T/ITS 0058-2017标准，完成了对17个基础应用场景和对应的交互消息集的定义，我们称之为“合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准”系列标准的“第一阶段”。在该标准基础上，经过行业的验证和完善，形成了YD/T 3709-2020 《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》标准，完善了我国LTE-V2X标准体系。针对车用通信技术的演进和车路协同应用新需求，本文件在“合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准”系列标准框架下，进一步研制了第二阶段的应用场景，包括场景描述、实现过程、通信方式、基本性能要求、数据交互需求等；并在第一阶段消息集的基础上，进行了新消息的补充和兼容性扩展，能够同时支持两个阶段的所有应用。在通信方式上，第一阶段的消息交互均采用广播方式，即消息的发送无特定的接收对象，在通信可达范围内的交通参与者均可以接收到相应的消息。而第二阶段的消息交互不仅仅包括广播机制，还支持存在特定接收对象（一个或者多个）的信息交互方式与交互流程，即采用组播或者单播通信方式。本文件规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段的应用场景和对应的交互数据技术要求。本文件适用于合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段应用场景的设计与开发