主要技术内容:本标准规定了F系列、K系列、R系列、S系列共四种模块化减速机的传动类型、结构型式及代号、机座号和命名方法、外形和安装尺寸、传动比和输出转矩、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺等。本标准适用于各类机械设备传动用减速机。注：本标准规定的减速机正常工作条件为：a)　高速轴转速≤1800 r/min；b)　工作环境温度-40 ℃～45 ℃