本标准规定了用于监测管内表面状态的服务移动机器人的工作性能和评价这些机器人的试验方法，包括测试设备的要求。 本标准的要求适用于面向视觉，超声波的服务移动机器人，利用主动技术系统的涡流诊断和诊断（一）外径426毫米至1420毫米）（按国标10704）

Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для контроля состояния внутренней поверхности труб, и методы испытаний для их оценки, включая требования к испытательному оборудованию. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисных мобильных роботов, предназначенных для визуальной, ультразвуковой, вихретоковой диагностики и диагностики с помощью активных систем технического зрения внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704)