范围:本文件规定了数字化单焊炬一体焊接机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装与运输等内容。 本文件适用于管径为168mm～1422mm范围及以上的长输油气管道纵环焊缝焊接的数字化单焊炬一体焊接机器人（以下简称“焊接机器人”）; 主要技术内容:本文件规定了数字化单焊炬一体焊接机器人的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装与运输等内容。本文件适用于管径为168mm～1422mm范围及以上的长输油气管道纵环焊缝焊接的数字化单焊炬一体焊接机器人（以下简称“焊接机器人”）