该标准描述了KS B ISO 10218-1中定义的工业机器人及机器人系统集成和工业机器人单元的安全要求。这些整合包括:a）工业机器人系统的设计、制作、安装、驾驶、维护、拆卸b）设计、制造、安装、驾驶、维护和工业机器人系统或单元拆卸所需的信息c）工业机器人系统的要素装置该标准说明了基本危险源和通过这些系统识别的危险情况。提供消除或适当减少与这些危险源相关的风险的要求。该标准应作为集成制造系统（Integrated Manufacturing System，IMS）的一部分应用于机器人或机器人系统。该标准不具体涉及与过程相关的危险源，如激光辐射、放射碎片、焊接烟尘等。这些危险源将按不同标准处理。

이 표준은 KS B ISO 10218-1에서 정의되어 있는 산업용 로봇 및 로봇 시스템 통합과 산업용 로봇 셀에 관한 안전 요구사항을 기술한다. 이러한 통합은 다음을 포함한다.a) 산업용 로봇 시스템의 설계, 제작, 설치, 운전, 유지보수, 해체 b) 설계, 제조, 설치, 운전, 유지보수와 산업용 로봇 시스템 또는 셀의 해체에 있어 필요한 정보 c) 산업용 로봇 시스템의 요소 장치이 표준은 기본적인 위험원과 이러한 시스템을 통해 식별되는 위험한 상황을 설명하고, 이러한 위험 원과 관련된 위험을 제거하거나 적절하게 줄이는 요구사항을 제공한다. 이 표준은 통합 제조 시스템 (Integrated Manufacturing System, IMS)의 일부분으로 로봇 또는 로봇 시스템에 적용되어야 한다. 이표준은 프로세스와 관련된 위험원, 예를 들면 레이저 방사선, 방출 조각, 용접 연기 등에 대하여 구체적으로 다루지 않는다. 이러한 위험원은 다른 표준에 의하여 다루어질 것이다.