KS B 6940-2006(2016)-服务机器人移动性能测试方法第2部分:服务机器人稳定性的测定 -国家数字标准馆

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서비스 로봇의 이동 기능 특성 측정 방법－제2부：안정성 결정 服务机器人移动性能测试方法第2部分:服务机器人稳定性的测定

发布日期： 2006-12-27

                该标准适用于在普通家庭及公共场所等提供多种目的服务的服务机器人。该标准的目的在于规定服务机器人的静态和动态稳定性，并说明测量这些特性的方法。该标准提出了服务机器人性能角度的测量方法，并不规定服务机器人性能特性评价标准。另外，说明的测量方法是为了决定和验证个别机器人的时间，但也可以用于对开发品的试验或产品的验收目的，产品功能特性上未规定的事项应参照产品清单。该标准的适用范围主要适用于地面运用的服务机器人中，移动形态为车轮型、无限轨道型及类似形态的服务机器人，不适用于步行型。

이 표준은 일반 가정 및 공공 장소 등에서 여러 가지 목적의 서비스를 제공하는 서비스 로봇에 대하여 적용한다. 이 표준의 목적은 서비스 로봇의 정적, 동적 안정성을 규정하고 이 특성들을 측정하기위한 방법을 설명하는 데 있다. 이 표준은 서비스 로봇의 성능적인 측면에서의 측정 방법을 제시한것으로서 서비스 로봇의 성능 특성 평가 기준을 규정하는 것은 아니다. 또한 설명된 측정 방법은 개별 로봇의 시방을 결정하고 검증하기 위한 것이지만, 개발품에 대한 시험 또는 제품의 검수 목적에도 사용될 수 있으며, 제품의 기능 특성상 규정되지 않은 사항은 제품의 명세서를 참조해야 한다. 이표준의 적용 범위는 주로 지상에서 운용되는 서비스 로봇 중 이동 형태가 바퀴형, 무한궤도형 및 이와 유사한 형태의 서비스 로봇에 대해 적용하며, 보행형에 대해서는 적용하지 않는다.

分类信息

发布单位或类别：韩国-韩国标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

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研制信息

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