此标准规定了类型的基本参数和连接空气马达的致动器的尺寸的工业机器人和其他机器在压力高达至1.0MPa的压缩空气，TH根据GOST 17433类未纯化7-8较粗污染操作和含雾化油粘度从10到32平方毫米。/秒，在50℃下。与2-4的每浓度1立方米下降。空气，根据GOST 19862减小到标准条件。    本标准不适用于工业机器人和其他机器所使用的特殊类型的气动马达

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм кв./с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 м куб. воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862. Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах