KS B 8545-2020-内稳定载人机器人稳定性试验方法-国家数字标准馆

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안정형 탑승로봇의 안정성 시험방법 内稳定载人机器人稳定性试验方法

发布日期： 2020-02-26

                该标准以KS B ISO 13482为基础，规定了根据乘坐者运动的稳定型乘坐机器人的静态和动态稳定性评价方法。用于KS P ISO 7176-11规定的不超过试验用人体模型最大重量的乘客室内外移动，适用于最大速度低于15公里/小时的稳定型乘坐机器人。

이 표준은 KS B ISO 13482를 기반으로 탑승자의 움직임에 따른 안정형 탑승로봇의 정적 및 동적 안정성 평가 방법을 규정한다. KS P ISO 7176-11에서 규정하는 시험용 인체 모형의 최대 중량을 초과하지 않는 몸무게를 가진 탑승자의 실내외 이동에 사용되며, 최대 속도가 15 km/h 이하의 안정형 탑승로봇에 적용한다.

分类信息

发布单位或类别：韩国-韩国标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

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