本标准适用于执行单元（以下简称 - MI）与流动性的一个程度，在工业机器人中使用的组合物的角运动聚集物模块化构造为在所述空间中的位移和连接的模块（单元）的取向。    Standant并不适用于IM的角落在机器人中使用的运动，这之前88年7月1日开始生产

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве. Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88