此标准规定了一般要求和描述了一种用于评估和测试危险检测系统（HDS）和视觉辅助（VA），在地球上移动的机器中使用的有效性的方法。    该标准包括以下几个方面:     - 认识的人在检测区域;     - 视觉和/或听觉警告（S），用于在检测区域中的操作员和/或人;     - 该系统的工作可靠性;     - 兼容性和系统的环境特征。    这适用于指定到ISO 6165机器HDS和/或VA可以用来增加线路的视线的操作者的（见。ISO 5006）或间接能见度通过反射镜（参照。ISO 14401），或者可以提供检测的危险，另外的装置，例如当符合人体工程学因素限制的视线的有效性，以避免头部或上半身的再旋转

Настоящий стандарт устанавливает общие требования и описывает методы оценки и испытания эффективности системы обнаружения опасности (HDS) и визуальных вспомогательных средств (VA), используемых на землеройных машинах. Настоящий стандарт включает следующие аспекты: - распознавание людей в зоне обнаружения; - визуальное и/или звуковое предупреждение(я) для оператора и/или лица в зоне обнаружения; - эксплуатационная надежность системы; - совместимость и экологические характеристики системы. Это применимо к машинам, которые обозначены в ISO 6165. HDS и/или VA могут быть использованы для увеличения зоны прямой видимости оператора (см. ISO 5006) или непрямой видимости при помощи зеркал (см. ISO 14401) или могут предоставлять дополнительные средства обнаружения опасности, например, когда эргономические факторы ограничивают эффективность прямой видимости, чтобы избежать повторного поворота головы или верхней части тела