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工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工工艺
发布日期: 2022-01-05
实施日期: 2022-01-05
主要技术内容:本文件规定了工业机器人刚性和柔性谐波齿轮加工的设计、谐波齿轮优化、加工工艺和热处理工艺。本文件适用于(工业机器人、谐波齿轮减速器)谐波齿轮减速器的加工
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