主要技术内容:技术要求包括虚拟环境构建（数字孪生建模、通信接口模拟、逻辑仿真引擎、可视化界面及验证）、PLC 程序开发与调试（模块化编程、标准化规范、虚拟及混合联调测试、代码版本管理）、数据管理与追溯（虚拟调试数据记录、分析可视化、追溯与版本管理、安全备份）以及安全性与可靠性（仿真环境、PLC 程序、系统整体的安全可靠性设计）。方法流程有虚拟环境构建、PLC 程序开发调试、数据管理追溯、安全性可靠性保障流程。测试评估涵盖虚拟环境（模型精度、通信接口等测试）、PLC 程序（功能、性能、容错测试）、混合联调（实时性、稳定性、兼容性测试）及评估指标（调试效率、故障发现率等）。实施与维护包括实施步骤（项目各阶段规划）、维护要求（巡检、程序、数据、硬件维护）以及人员培训（基础、专业技能、高级培训与交流），为柔性制造产线的 PLC 虚拟混合联调提供全面规范保障