范围:本标准规定了光纤芯交换机器人通信协议的术语和定义、格式描述约定、控制流程和传输规则以及格式和应用分类。 本标准适用于光纤芯交换机器人上位机管理系统与控制端以及控制端与控制端之间的通信设计和研发; 主要技术内容:本标准规定了光纤芯交换机器人通信协议的术语和定义、格式描述约定、控制流程和传输规则以及格式和应用分类。本标准适用于光纤芯交换机器人上位机管理系统与控制端以及控制端与控制端之间的通信设计和研发