范围:本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。 本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，也可用于样机试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪些性能指标; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  缩略语与符号4.1  基本缩略语4.2  量值5  技术要求5.1  行驶稳定性5.2  机器人作业稳定性5.3  避障稳定性6  稳定性试验6.1  试验要求6.2  环境条件6.3  试验条件6.4  道路行驶稳定性试验6.5  机器人作业稳定性试验6.6  避障稳定性试验