이 표준은 ISO 11898-1에 명시된 애플리케이션, 네트워크 계층 프로토콜 및 CAN(Controller Area Network) 데이터 링크 계층 프로토콜 매핑을 지정한다. 응용 프로그램 계층은 PDU(프로토콜 데이터 단위)를 지정한다. PDU는 CEFF(클래식 확장 프레임 형식)를 사용하여 클래식 CAN 데이터 프레임에 매핑할 수 있다. CEFF 형식 데이터 프레임의 길이를 초과하는 PDU의 경우, 이 문서는 전송 계층 프로토콜과 CEFF 형식 데이터 프레임에 대한 매핑을 지정한다.