范围:本文件规定了无人机载激光雷达测量系统分级及代码、特征码及试验、系统一般要求及试验，以及标志标签、随行文件、包装、运输、贮存和质量保证。本文件不涉及用于无人机载激光雷达测量系统数据采集和处理的软件。 本文件适用于集成了控制系统、定位定姿系统、激光扫描系统、影像系统的无人机载激光雷达移动测量系统的生产及试验; 主要技术内容:1.　确定了系统四项核心性能指标，即：系统测程、点云密度、系统精度、系统重量。2.　给出了PL代码的定义、结构，以及特征码的含义。3.　规定了各特征码的数字或字母所对应的核心性能指标和分级，以及应用范围建议。4.　给出了系统核心性能指标（特征码）的试验方法，包括：试具、试验条件和接收条件。5.　给出了系统一般要求和试验方法。6.　给出了标签、标志、随行文件、包装、运输和贮存要求