范围:本标准规定了机器人模具抛光打磨系统的术语和定义、组成、性能和工作环境、技术要 求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于金属模具抛光打磨用工业机器人系统（以下简称“系统”）; 主要技术内容:5 技术要求5.1 一般要求5.1.1 系统应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.2 系统制造所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准规定。5.2 外观和结构5.2.1 系统应布局合理，操作简便、造型美观，便于维护。5.2.2 系统各组件颜色应美观、协调。系统表面不得有明显的凹痕、裂纹和变形。漆膜及镀层应均匀， 无气泡、划伤、脱落、流痕、剥落、漏底等缺陷。其外露加工面应做涂油防锈处理。5.2.3 系统所有紧固件应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好。5.2.4 系统形状、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。各种操作方式中，指令应与动作一致。5.2.5 系统运转应灵活、平稳，无阻滞现象。传动和调节装置应灵活可靠。操作方便，无异常声响。5.2.6 电气线路、管路应布局合理，排列整齐，安装牢固，不应与相对运动的零部件接触。5.2.7 系统表面上的各种文字、图形、符号应清晰、准确。机器人本体各关节应标明轴号及运动方向。5.2.8 系统四周须配置安全防护设施进行安全隔离，避免人员意外进入危险区造成的伤害。……