范围:本文件规定了室内场景用巡检机器人（轮式）的分类、技术要求、试验方法、关键零部件、检验规则以及标志、说明、包装和运输贮存。 本文件适用于在室内场景使用的，利用轮子实现自由移动的巡检机器人，例如对配电房、机房、仓库、商超货架等进行物资盘点、环境监测等; 主要技术内容:本文件规定了室内场景用巡检机器人（轮式）的分类、技术要求、试验方法、关键零部件、检验规则以及标志、说明、包装和运输贮存。本文件适用于在室内场景使用的，利用轮子实现自由移动的巡检机器人，例如对配电房、机房、仓库、商超货架等进行物资盘点、环境监测等