主要技术内容:近几年 ，城市轨道交通行业正朝着智慧化 、绿色化的方向发 展，在疏解一二线城市公共交通压力方面发挥着越来越重要的作 用，因而城市轨道交通系统在互联互通、安全、快捷、舒适性方面 需具备更高的水平。 目前国内诸多城市均提出计划采用先进的、高 可靠的、高安全的全自动运行系统来达到以上要求。全自动运行系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动 化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式，以车车通信为 基础的列车控制系统 TACS 成为了下一代地铁列控信号系统的发展方 向。TACS 全称是 train autonomous circumambulate system，是基 于车车通信的列车自主运行系统，通过“车-车 ”的无线通信方式完 成列车之间的信息交互，从而直接获知其余列车的位置、速度和线 路状态。列车运行的自动化等级（GoA）划分 5 级,全自动运行系统 包含自动化等级 GoA3 和 GoA4，GoA4 级别为无人值守下的列车自动 运行。TACS 基于运行计划和实时位置实现自主资源管理和主动间隔防 护，是目前全球轨道交通重点攻关的列控技术。与传统 CBTC 系统 （即基于车地通信的列车自动控制系统）相比，应用 TACS 系统的线 路列车，运行间隔更小，运能大，灵活性更强，TACS 系统使列车犹 如有了 自 己的“ 大脑 ”和“ 千里眼 ”，可实现主动近路 、 自动防 护、 自动调整与全自动驾驶，是发展绿色、智慧、安全城轨的重要 途径。 目前国内针对 TACS 系统的设计理论及方法已开展了不少研究，包括功能要求、性能要求以及运营规范等，但尚未有针对 TACS 系统的综合联调实施的相关技术标准。本项目基于 TACS 系统综合联调项目标准的需求， 旨在将基于 TACS 的全自动运行系统综合联调技术标准化、规范化，从测试环境 及条件 、系统关键能力测试 、接口功能验证 、全 自动运行功能验 证、场景验证等方面出发，以期为后续基于 TACS 的全自动运行系统 综合联调提供参考和技术指导