该标准描述了识别和测试这些性能的工业机器人操作的方法:     - 定位精度和定位的重复性;     - 相对变化定位精度;     - 工作外距离挖掘的精度和可重复性距离;     - 时间来稳定局势;     - 对超调的情况;     - 定位漂移特征;     - 互换性;     - 精度和矿业开采弹道轨迹的重复性;     - 重新定向挖掘轨迹的准确性;     - 在角偏差; - 速度特性挖掘轨迹;     - 最少定位时间;     - 静态顺应性;     - 在横向运动的变化

Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях