T/CRSS 0018-2024-工业机器人性能退化评价规范-国家数字标准馆

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工业机器人性能退化评价规范

发布日期： 2024-12-10

实施日期： 2024-12-30

                范围:本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用;
主要技术内容:本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等

分类信息

发布单位或类别：中国-团体标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

归口单位：重庆市机器人学会

起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、河北工业大学、广州数控机器人科技有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆文理学院、重庆城市职业学院、四川志方科技有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆大学、重庆邮电大学、中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、库卡机器人（上海）有限公司、重庆华数机器人有限公司、重庆智能机器人研究院、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆科技学院

起草人：吴曾萍、何志雄、李欣航、王嘉、江文明、唐臣玉、谷明信、韩亚军、文学、钱卫民、彭进、王茂林、孙添飞、李本旺、赵赢、梁学修、何国田、尚明生、雷建勇、合烨、李帅永、王玮、张书云、何宋西莹、李永和、梁海琳、王旭丽、夏亮、黄伟、黄学彬、李会兰、张冶、张锋、李香、李辉、向学位、陈仕聪、贺吉

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