范围:本标准适用于具备车路通信功能的车辆和信号交叉口，且车辆处于接近信号控制交叉口的过程中。 注：车辆的安全驾驶责任仍为驾驶人本人; 主要技术内容:本标准规定了协同交叉口交通信号提示与违规报警系统（CIWS）的性能要求和测试规程，该系统通过提供信号灯相位信息和（或）警告驾驶员即将违反交叉口信号灯等方式，旨在提供一种能够降低在信号控制交叉口发生碰撞事故的可能性和严重程度的车路协同系统