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실내 이동 로봇의 장애물 회피 시험방법
室内移动机器人避障试验方法
该标准是为了在室内空间评价移动机器人平台自动驾驶时的避障性能，规定了静态障碍物的避障性能和动态障碍物的避障性能，以及与障碍物接触和碰撞时的评价方法。
이 표준은 실내 공간에서 이동로봇 플랫폼의 자율 주행 시에 장애물 회피 성능을 평가하기 위한 것으로 정적 장애물에 대한 회피 성능과 동적 장애물에 대한 회피 성능, 장애물과 접촉 및 충돌했을 때의 평가방법을 규정한다.
【到馆阅览须知】
国家标准馆位于北京市海淀区知春路4号，可接待到馆读者，为读者提供标准文献检索、文献阅览、信息咨询、信息跟踪、信息推送等服务。
1. 本馆向在国家数字标准馆网络平台上完成实名注册和预约的读者开放。
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开放时间：每周一至周五8:30-17:00（节假日不开放）
地 址：北京市海淀区知春路4号
乘车线路：乘坐地铁10号线、昌平线，在西土城站下车D口出后西行150米即可到达。
服务咨询：
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