范围:本文件规定了移动机器人在进行寿命测试与评定时的样本要求、试验时间、试验条件、试验实施方法、故障判据、预防性维修、故障处理、试验评定等。 本文件适用于移动机器人，包括轮式、履带式移动机器人、自动导引车（AGV/AMR）等; 主要技术内容:本文件规定了移动机器人在进行寿命测试与评定时的样本要求、试验时间、试验条件、试验实施方法、故障判据、预防性维修、故障处理、试验评定等。本文件适用于移动机器人，包括轮式、履带式移动机器人、自动导引车（AGV/AMR）等