本标准规定了双手控制装置和输出信号与输入信号的依赖，为设计和选择双手控制设备风险评估的基础上，要求和指引，包括评估，绕过其保护作用的能力，预防安全要求为了防止故障，以及要求和准则包含可编程电子系统双手控制装置。    这个标准定义了双手控制装置的基本特性的安全性和装置的功能特性描述的组合三种类型。    该标准的任何两个双手控制装置上分布中，包括能量的类型无关:     - 这是或不是本机的一个组成部分双手控制装置;     - 双手控制装置，其由一个或多个各个块。     本标准不适用于作为相关的控制设备，具有自动恢复到初始状态或专用控制装置控制设备的设备。    本标准未指定类型的机器是双手控制装置必须被使用，并且该类型中使用的双手控制装置，以及这些装置和危险区之间的距离

Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности для двуручных устройств управления и зависимость выходного сигнала от входных сигналов, требования и руководства по конструированию и выбору на основе оценки риска двуручных устройств управления, включая их оценку, предотвращение возможности обхода их защитных действий, избежание неисправностей, а также требования и руководства для двуручных устройств управления, содержащих программируемые электронные системы. Настоящий стандарт определяет основные характеристики двуручных устройств управления для обеспечения безопасности и описывает комбинации функциональных характеристик устройств трех типов. Настоящий стандарт распростаняется на любые двуручные устройства управления независимо от вида используемой энергии, включая: - двуручные устройства управления, которые являются или не являются неотъемлемой составной частью машины; - двуручные устройства управления, которые состоят из одного или нескольких отдельных блоков. Настоящий стандарт не распространяется на устройства, предназначенные для применения в качестве сопутствующих устройств управления, устройств управления с автоматическим возвратом в исходное состояние или специальных устройств управления. Настоящий стандарт не устанавливает типы машин, с которыми должны применяться двуручные устройства управления, и типы применяемых двуручных устройств управления, а также расстояния между этими устройствами и опасной зоной