范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的行业监管、研制生产及交付使用; 主要技术内容:1. 术语；2. 产品分类、符号、代号及基本参数；3. 技术要求，包括功能、性能、安全要求、外观和结构要求、环境适应性等；4. 试验方法，包括功能检查、性能试验、安全试验、外观和结构试验、环境适应性试验等；5. 检验规则，包括检验分类、型式检验、出厂检验等；6. 标志、运输、贮存基本要求