KS B ISO 18646-2-2020-机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航-国家数字标准馆

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로봇 — 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 — 제2부: 주행 机器人 - 服务机器人的性能标准和相关测试方法 - 第2部分:导航

发布日期： 2020-02-26

                该标准说明了如何规定和评价移动服务机器人的行驶性能。该标准规定的行驶性能以姿势准确度及姿势重复精度、检测和回避障碍物的能力为标准进行评价。虽然也存在其他衡量行驶性能的尺度，但在该标准中没有涉及。该标准规定的标准和相关试验方法只适用于与行驶面接触的移动平台。要评价机械手的特性，应用KS B ISO 9283。这个标准只涉及室内环境。但是，该标准中描述的试验也适用于在附件A中描述的野外环境中工作的机器人。该标准不适用于安全要求的验证（verification）或确认（validation）。该标准不涉及试验过程中试验人员的安全要求。

이 표준은 이동식 서비스 로봇의 주행 성능을 규정하고 평가하는 방법을 설명한다. 이 표준에서 규정하는 주행 성능은 자세 정확도 및 자세 반복 정밀도, 장애물을 감지하고 회피할 수 있는 능력을 기준으로 평가된다. 주행 성능을 평가하는 다른 척도도 존재하지만 이 표준에서는 다루지 않는다. 이 표준에 규정된 기준과 관련 시험방법은 주행면과 접촉하는 이동 플랫폼에만 적용 가능하다. 머니퓰레이터의 특성을 평가하려면 KS B ISO 9283을 적용한다. 이 표준은 실내 환경만을 다룬다. 그러나, 이 표준에 기술된 시험들은 부속서 A에 기술된 야외 환경에서 작동하는 로봇에도 적용 가능하다. 이 표준은 안전 요구사항의 검증(verification) 또는 확인(validation)에는 적용할 수 없다. 이 표준은 시험이 진행되는 도중 시험 인원의 안전 요구사항을 다루지 않는다.

分类信息

发布单位或类别：韩国-韩国标准

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

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研制信息

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