范围:本标准规定了多用途轻型水下作业机器人（以下简称水下机器人）的产品名称与型号、主要技术参数、技术要求、试验方法、性能检验、包装运输与贮存。适用于多用途轻型水下作业机器人的设计、生产、出厂检验和型式检验等; 主要技术内容:通过终端控制器和无线中继器来遥控水下作业的机器。可完成自动定深、定向、悬停和进退、升沉、转艏等航行任务；可搭载高清水下摄像设备，通过终端控制器实时监控水下图像；可搭载水下机械手或其他专业水下作业设备、仪器及工具，执行水下安防监控、小型样本采集、搜索救援及辅助救捞等水下作业任务