该标准描述了数值控制的个别机器的主要运动及与关联机器运动相关的机器坐标系。机器的坐标系用于为停止的工件提供移动的刀具（或工作区或图形上的点）的坐标。因此，即使不知道刀具接近工件还是工件接近刀具，程序员也可以解释加工操作。备注1数控机床意味着所有轴都固定在一个基座或框架上，所有运动都与一个标准坐标系相关。为了简化备注2，该标准的正文大部分主要以对机床的适用为中心进行描述，但可以适用于普通数控机床。工业机器人的坐标系和轴运动名称为KS B ISO 9787，机器人和机器人装置？在坐标系及运动符号中定义。

이 표준은 수치적으로 제어되는 개별 기계의 주요 운동 및 연관 기계 운동과 관련된 기계 좌표계를 설명한다.기계의 좌표계는 정지된 공작물에 대해 움직이는 공구(또는 작업 공간 또는 도면 상의 지점)의 좌표를 제공하는 데 사용된다. 그래서, 공구가 공작물에 접근하는지 아니면 공작물이 공구에 접근하는지 모르더라도 프로그래머는 가공 작업을 설명할 수 있다.비고 1 수치제어 기계는 모든 축이 하나의 기반이나 틀에 고정되어 있으며 모든 운동은 하나의 표준 좌표계와 관련이 있음을 의미한다.비고 2 간략화를 위하여 이 표준의 본문은 대부분 주로 공작기계에 대한 적용을 중심으로 기술하고 있으나 일반적인 수치제어 기계에의 적용이 가능하다. 산업용 로봇에 대한 좌표계 및 축 운동 명칭은 KS B ISO 9787, 로봇 및 로봇 장치?좌표계 및 운동 기호에서 정의한다.