基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
发布日期：
2020-09-29
实施日期：
2021-04-01
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计
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