范围:本文件规定了机器人特种线缆聚氯乙烯、聚氨酯弹性体料的分类与命名、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存.; 主要技术内容:主要技术内容1、规定了机器人特种线缆聚氯乙烯塑料、聚氨酯弹性体料的机械物理性能及耐油性能；2、规定了机器人特种线缆聚氯乙烯塑料、聚氨酯弹性体料的试验方法；3、规定了机器人特种线缆聚氯乙烯塑料、聚氨酯弹性体料的检验方法及结果判定