该标准描述了如何从KS B ISO 13482中定义的安全要求方面测试个人支持机器人。该标准的目标机器人与KS B ISO 13482的目标机器人相同。制造者根据对机器人设计和使用的危险度评估来决定所需的试验和适当的试验参数。通过评估该风险，可以决定除了该标准中包含的其他内容外，是否允许进行试验和试验参数。并非所有的试验方法都适用于所有机器人类型。标有“一般”的测试方法适用于所有个人支持机器人。在其他考试中，标题中指明了可以应用考试的机器人类型（例如“穿戴式机器人”或“移动机器人”）。一些试验方法可以使用其他适用的标准来替代，即使这些标准中没有列出。

이 표준은 KS B ISO 13482에 정의되어 있는 안전 요구사항 측면에서 개인지원로봇을 시험하는 데 사용할 수 있는 방법을 기술한다. 이 표준의 대상 로봇은 KS B ISO 13482의 대상 로봇과 동일하다. 제조자는 로봇의 설계 및 사용에 대한 위험도 평가에 기초하여 필요한 시험과 적절한 시험 매개변수를 결정한다. 이 위험도 평가를 통해 이 표준에 포함된 것 이외에 시험과 시험 매개변수가 허용되는지가 결정될 수 있다. 모든 시험방법이 모든 로봇 유형에 적용되는 것은 아니다. "일반"이라고 표시된 시험방법은 모든 개인지원로봇에 적용된다. 다른 시험의 경우 제목에 시험을 적용할 수 있는 로봇의 유형(예를 들면 "착용형 로봇"또는 "이동 로봇")이 명시된다. 일부 시험방법은 이 표준에 나열되지 않은 경우에도 다른 적용 가능한 표준을 사용하여 대체될 수 있다.