本标准适用于工业机器人和加工设备由之间的连接被服务的接口新设计的程序的控制（STC）:1）在STC和机器人的致动装置; 2）SDA和由工艺设备的机器人服务; 3）STC和外部传感器信息; 4）SDA系统上秩控制装置和其它数字设备。    本标准并不在易燃易爆环境下的操作应用到SPU接口

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде