도로 차량 — 카메라용 비디오 통신 인터페 이스(VCIC) — 제3부: 카메라 메시지 사전
道路车辆.摄像机视频通信接口(VCIC).第3部分:摄像机信息字典
发布日期:
2022-12-22
KS R ISO 17215的这一标准规定了标准化的相机信息和VCIC相机使用的数据类型(OSI第7层)。运行在ECU上的应用程序希望与一个或多个摄像头进行通信(例如,“向摄像头请求参数”)。如果应用程序可以使用相机支持的标准化服务(API第7层),则Vision应用程序的开发与使用的相机无关。服务可以通过普通库实现。流数据的定义不是这个API的问题。
KS R ISO 17215의 이 표준에서는 표준화된 카메라 메시지와 VCIC 카메라에서 사용하는 데이터 유형(OSI 계층 7)을 규정한다. ECU에 작동하는 애플리케이션은 하나 혹은 그 이상의 카메라와 통신하기를 원한다(예를 들면, “카메라에 파라미터를 요청한다”). 애플리케이션이 카메라가 지원하는 표준화된 서비스를 사용할 수 있을 경우(API 계층 7) 비전(vision) 애플리케이션의 개발은 사용된 카메라와는 독립적이다. 서비스는 일반 라이브러리로 구현될 수 있다. 스트리밍 데이터의 정의는 이 API의 문제가 아니다.