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现行 T/CRSS 0011-2023
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架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范
发布日期: 2023-12-29
实施日期: 2023-12-29
范围:本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求;机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。 本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统,可供制造商、集成商、用户参考使用; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  巡检系统组成、分类及型号4.1  巡检系统组成4.2  机器人分类4.3  型号5  要求5.1  系统功能5.2  机器人5.3  地面监控基站5.4  巡检数据管理系统6  试验条件及方法6.1  机器人6.2  地面监控基站6.3  巡检数据管理系统7  检验规则7.1  检验分类7.2  出厂检验7.3  验收检验7.4  型式检验8  标志、包装、运输和贮存8.1  标志8.2  包装8.3  运输8.4  贮存
分类信息
关联关系
研制信息
归口单位: 重庆市机器人学会
起草单位: 重庆凯瑞机器人技术有限公司、 西安交通大学、 杭州申昊科技有限公司、 深圳昱拓智能有限公司、 长沙理工大学、 国网山东省电力公司超高压公司、 国网新疆电力有限公司、 国网江西省电力有限公司检修分公司、 国网浙江省电力有限公司检修分公司、 国网山东省电力公司、 重庆电子工程职业学院、 国网湖北省电力有限公司检修公司、 南京南瑞继保电气有限公司、 国网黑龙江省电力有限公司检修公司、 广东天太机器人有限公司、 贵州电网有限责任公司信息中心、 广西电网电力调度控制中心、 重庆璀陆探测技术有限公司、 南瑞集团有限公司、 中国科学院重庆绿色智能技术研究院、 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、 重庆凯瑞认证服务有限公司、 中国电力科学研究院有限公司、 珠高智能科技(深圳)有限公司、 重庆大学、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司、 河北工业大学、 重庆三峡学院
起草人: 李本旺、 沈海鸣、 冉坤、 张小栋、 孙添飞、 赵赢、 彭鹏、 唐臣玉、 徐海波、 王磊、 方向、 樊绍胜、 李浩、 李敏、 刘大鹏、 梁思聪、 徐波、 余大成、 吕学宾、 赵鹏举、 宋兵、 张祎、 郑文雷、 何志雄、 苏昕、 柳林均、 韦洪波、 刘旭华、 刘必晶、 高鹏、 何国田、 尚明生、 王松、 蔡焕青、 钟成、 李辉、 向学位、 张锋、 王嘉、 陈仕聪、 谭泽富
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