ГОСТ Р 60.3.3.2-2020-机器人和机器人设备工业操纵机器人机器人性能评价的方法与方法 -国家数字标准馆

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Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов 机器人和机器人设备工业操纵机器人机器人性能评价的方法与方法

实施日期： 2021-03-01

本标准确定了用于评估工业机械手性能的测量手段和方法，安装在GOST R 60.3.3.1国家标准R 60.3.3.1/ISO 9283:1998“-机器人工业机械操作。工作性能及相应的测试方法，并介绍了现有测量系统的操作原理和精度。

Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1 ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования»., и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем

分类信息

发布单位或类别：俄罗斯-俄罗斯国家标准

CCS分类： J28机械 - 通用零部件 - 自动化物流装置

ICS分类： 25.040.30工业自动化系统 - 工业机器人、机械手

关联关系

研制信息

起草单位： Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника»)

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