本标准适用于环状部，和用于在各种工业中使用的工业用机器人的位置环控制软件（TOS），并建立规范和测试方法。    本标准不适用于本服务条款，在危险工作和易燃环境中，以及VGA，建立在气动元件或其它非电元件基

Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний. Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе