该标准定义了可用于构成具有垂直多关节形式的工业机器人的工业机器人一体化模块（以下简称模块）的组成和模块的特性，以及评估模块化过程中性能的试验方法。该标准适用于所有一体模块，无论是自由度还是机器人的应用领域，都可以作为机器人的组件使用，机器人的形状是垂直多关节的。

이 표준은 수직 다관절 형태를 갖는 산업용 로봇의 구성에 사용될 수 있는 산업용 로봇 일체형 모듈(이하 모듈이라 한다.)의 구성과 조립 형태와 같은 모듈의 특성을 정의하며, 모듈화 과정에서 발생하는 성능을 평가하는 시험 방법에 대하여 규정한다. 이 표준은 자유도나 로봇의 응용분야에 관계없이 로봇의 형태가 수직 다관절인 로봇의 구성 요소로 사용이 가능한 모든 일체형 모듈에 적용된다.