范围:本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等。本标准适用于工业机器人伺服系统系统的可靠性仿真分析，可应用于产品研发设计阶段; 主要技术内容:本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等内容，对工业机器人伺服系统的可靠性仿真分析进行了详细规定，可指导设计单位开展可靠性仿真分析。1　范围2　规范性引用文件3　术语、定义和缩略语3.1　术语和定义4　一般要求4.1　开展可靠性仿真试验的软硬件条件要求4.1.1　软件要求4.1.2　硬件要求4.2　可靠性仿真试验的组织和管理要求4.3　可靠性仿真试验大纲和程序4.3.1　可靠性仿真试验大纲4.3.2　可靠性仿真试验程序4.4　试验环境条件4.4.1　试验条件确定准则4.4.2　试验环境条件4.4.2.1　振动应力4.4.2.2　温度应力4.5　数字样机要求4.6　可靠性仿真试验与设计改进过程5　详细要求5.1　试验大纲、程序及其控制5.1.1　试验大纲5.1.2　试验程序5.1.3　评审5.1.4　可靠性仿真试验报告5.2　数字样机要求5.2.1　数字样机组成5.2.2　CAD数字样机要求5.2.3　CFD数字样机5.3　应力施加5.3.1　热应力施5.3.1.1　软件要求5.3.1.2　输入信息5.3.1.3　应力施加实施要求5.3.1.4　结果输出5.3.2　振动应力施加5.3.2.1　软件要求5.3.2.2　输入信息5.3.2.3　应力施加实施要求5.3.2.4　结果输出5.4　故障预计5.4.1　软件要求5.4.2　输入信息5.4.3　故障预计实施要求5.4.4　结果输出5.5　可靠性评估5.5.1　软件要求5.5.2　输入信息5.5.3　可靠性评估实施要求5.5.4　结果输出