范围:本文件规定了工业环境用巡检复合操作机器人（轮式）系统的系统组成、技术要求、试验条件、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。 本文件适用于在工业环境中使用的巡检复合操作的轮式机器人系统; 主要技术内容:本文件规定了工业环境用巡检复合操作机器人（轮式）系统的系统组成、技术要求、试验条件、试验方法、检验规则、标志/标签和随行文件、包装/运输和贮存。本文件适用于在工业环境中使用的巡检复合操作的轮式机器人系统