本标准适用于工业机器人（OL）的独立的程序的控制单元（UCC），并建立一个编码方法和记录在所述外部存储介质（穿孔带，磁带，磁盘等）上的编程控制程序。     本标准不适上VGA用于控制制造设备的单元，数控和OL，OL基，OL与来自工作空间和环状OL反馈

Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.). Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР